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臥螺離心機的恒差速器恒扭矩控制

Time:2021-04-01 05:02:53  Clicks:199

臥螺離心機的恒差速器恒扭矩控制
離心機的扭矩與分離出來要素、負載、轉鼓轉速比的平方米正相關。在轉鼓規(guī)格明確的標準下,離心機的扭矩只受轉鼓轉速比的危害,轉鼓轉速比越高,分離出來實際效果越好;但轉鼓轉速比過過高造成扭矩過大,進而導致連鎖加盟泊車或碰車等狀況。
為了更好地使系統軟件做到不錯的分離出來實際效果,選用恒差速器恒扭矩雙閉環(huán)控制PID控制優(yōu)化算法,線上調節(jié)離心機差速器和扭矩。
n1為主導電機轉速;n2為副電機轉速;差速器n-n2;i為分動箱的傳動比。恒差速器PID控制根據較為給出差速器Δn^與具體的轉速比差Δn中間的誤差-Δn,調節(jié)副電機變頻器輸出量使誤差減少,以做到平穩(wěn)差速器的目地。n1實際全過程以下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控制量↑(擴大)→離心機副電機變頻器頻率↓→離心機副電機轉速↓→差速器(Δn)↑,使誤差趨向零;相反,差速器(Δn)↑→PID控制量↓→離心機副電機變頻器頻率↑→離心機副電機轉速↑→差速器(Δn)↓,使誤差趨向零。恒扭矩PID控制根據較為〈副電動機具體扭矩T2與給出扭矩T2誤差,調節(jié)主電機變頻器輸出量,運用主電機轉速轉變危害副電機轉速,做到平穩(wěn)副電動機扭矩的目地,實際全過程以下:扭矩T2↑→PID控制量↓→離心機主電動機頻率↓→離心機主電機轉速↓→離心機副電機轉速↓→扭矩T2↓,扭矩誤差趨于零;扭矩T2↓→PID控制量↑→離心機主電動機頻率↑→離心機主電機轉速↑→離心機副電機轉速↑→扭矩T2↑,扭矩誤差趨于零。
在控制全過程中,當離心機分離出來原材料濃度值相對性平穩(wěn)時,以恒差速器控制為主導,恒扭矩控制輔以,使系統軟件達到佳運行狀態(tài);當分離出來原材料濃度值起伏很大時,優(yōu)先選擇根據恒扭矩控制調節(jié)主電機轉速,再根據恒差速器控制做到不錯的分離出來實際效果,完成恒差速器恒扭矩控制,保證 機器設備處在高效率且好的工作情況。


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